市名の由来は、朝鮮半島から渡来した「高麗の人が住む入り江」から「狛江」になったという説が伝わっています。
 そして、もう1つの説として百済国王が高麗人を日本に帰化させた地で「狛(高麗)の里」と呼ばれていたことを由来として「狛江」となったという説もあります。